[{"content":"动机 由于客观上任务的需要，我需要将ProjectAirSim在UE5.7中做插件作为插件使用以便于搭建自己的场景，当然他有官方说明文档,但是我觉得说的不是很清晰而且示例版本比较老了。这是我提供的预编译好的包。(其实我不希望用网盘传输的但是我找不到更好的方法，如果你有好的建议欢迎告诉我)\n第一步 打开虚幻引擎 创建项目 配置项目具体设置如下 第二步 将编译好的包放在所创建项目的根目录下 修改Config\\DefaultEngine.ini的内容\n1 2 [/Script/EngineSettings.GameMapsSettings] GlobalDefaultGameMode=/Script/ProjectAirSim.ProjectAirSimGameMode 接着回到根目录双击PAS_test2.uproject(或者你用虚幻引擎打开是一样的),提示要你重编译一下，点yes 漫长的等待\n当当当当，编译好后他会自动打开下面的页面\n按照官方说明文档中的说明，我们还需要进行一些其他的设置，比如说设置游戏模式但是我没找到这个选项卡所以就算了\n第三步 回到PAS的工程界面（这个python环境的配置参考），运行hello_drone.py\n看见无人机已经可以正常工作了\n然后就是打包，谨慎起见我参考了官方说明文档中的设置，编辑Config\\DefaultGame.ini\n1 2 [/Script/UnrealEd.ProjectPackagingSettings] bCookAll=True 完结撒花！随着我学习的深入会接着发布后续内容（maybe）\n","date":"2026-06-06T00:00:00Z","permalink":"/p/pas-ue57-plugin-example/","title":"PAS在UE57中做插件的一个示例"},{"content":"你好，世界！ 这是我的第一篇博客文章。欢迎来到我的博客！ 哈哈哈 我终于成功啦！\n","date":"2026-06-04T00:00:00Z","permalink":"/p/hello-world/","title":"Hello World"}]