动机

由于客观上任务的需要，我需要将ProjectAirSim在UE5.7中做插件作为插件使用以便于搭建自己的场景，当然他有官方说明文档,但是我觉得说的不是很清晰而且示例版本比较老了。这是我提供的预编译好的包。(其实我不希望用网盘传输的但是我找不到更好的方法，如果你有好的建议欢迎告诉我)

第一步

打开虚幻引擎 创建项目 配置项目具体设置如下

第二步

将编译好的包放在所创建项目的根目录下 修改Config\DefaultEngine.ini的内容

1
2

[/Script/EngineSettings.GameMapsSettings]
GlobalDefaultGameMode=/Script/ProjectAirSim.ProjectAirSimGameMode

接着回到根目录双击PAS_test2.uproject(或者你用虚幻引擎打开是一样的),提示要你重编译一下，点yes

漫长的等待

当当当当，编译好后他会自动打开下面的页面

按照官方说明文档中的说明，我们还需要进行一些其他的设置，比如说设置游戏模式但是我没找到这个选项卡所以就算了

第三步

回到PAS的工程界面（这个python环境的配置参考），运行hello_drone.py

看见无人机已经可以正常工作了

然后就是打包，谨慎起见我参考了官方说明文档中的设置，编辑Config\DefaultGame.ini

1
2

[/Script/UnrealEd.ProjectPackagingSettings]
bCookAll=True

完结撒花！随着我学习的深入会接着发布后续内容（maybe）